“农业机器人”打响全国擂台赛比比谁更“慧”种田！

  “现在的娃便是凶猛，小小年纪就能规划出这么牛的机器人，都是未来的栋梁！”

  8月21日上午，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在我国杨凌农高会C馆正式拉开序幕。来自全国30个省市的451支部队，1456位选手现场抢夺国赛的最高荣誉。

  智能采收项意图竞赛现场，共有28支参赛部队。直行、转弯、调头、采摘……“机器农人”动作灵敏、身手强健，招引了不少大众围观。

  市民张彩霞带着9岁的儿子早早来到观赛现场，第一次近距离观看机器人竞赛，便久久停步。86岁的白叟王爱民戴着老花镜，兴味盎然地望向赛场，目不斜视。不少拍摄爱好者也扛着“蛇矛短炮”，用镜头记载精彩瞬间。

  “他们从本年3月底着手预备，把机器人做好后，一直在不断调试，以期竞赛时能到达最佳状况。”来自东北电力大学的指导老师张叶和记者说，这次校园入围国赛的有神农采摘和自攻螺丝两个队，每个队各5人，都是主动化工程学院主动化专业和机器人工程专业的大一学生。

  “经过重视赛事规矩和要求，重视团队合作和分工，重视实践和技能堆集，并培育活跃的心态和团队精神，就一定能获得更好的效果。机器人大赛不仅是展现自己才调的渠道，更是一个训练实践才能和团队协作才能的时机。”自攻螺丝队的队长曹颖说，参与完这次国赛，她们还要预备参与本年8月24日的我国机器人大赛，期望团队能在这个剧烈的竞技中锋芒毕露。

  果实采摘作为农业主动化出产中要害的一环，也一直是农业主动化范畴的抢手课题。为处理农业出产中的果实辨认、果实摘取、果实运送寄存等问题，激起大学生对农业出产的认知与探究，大赛特设置果实采摘项目。

  其实，早在2022年11月，西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研制的苹果双臂采摘机器人，完成了果园实地实验，成为全国高校第一台苹果双臂采摘机器人。

  据不完全统计，我国苹果、梨、桃等采摘作业约占整个出产过程作业量的40%、占总出产所带来的本钱的50%～70%。双臂苹果采摘机器人的呈现，果园采摘将从“梯子+篮子”的传统形式迈向机器人自主协同作业方法，采摘人力本钱将大大下降。

  2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛是第30届杨凌农高会的第一项严重活动。此次大赛以“‘慧’种田——当农耕遇上机器人”为主题，以推进智能机器人技能使用、提高学生专业技能、协同高校学科建设、推进职业立异开展为意图，协同多学科交融，推进有关技能的研讨和效果转化，是助力我国机器人工业的高水平开展的有利测验，也将进一步加速现代农业装备技能集成和立异推行。